Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Student aerospace/electrical engineering, computer science or similar (f/m/x)

Braunschweig

C++

Forschung

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Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!

For our Institute of Flight Systems in Braunschweig we are looking for a Student aerospace/electrical engineering, computer science or similar (f/m/x), Drone Detection on RGB and Event-Camera Sensor Data

Das erwartet Sie:

The Institute of Flight Systems is developing new concepts and technologies for autonomous unmanned aircraft systems (UAS). The ability to detect and track other aircraft is fundamental for autonomous UAS missions. The institute is currently researching new perception technologies for more intelligent and safe autonomous systems.

Event-cameras are a cutting-edge technology that can detect and record events at over 10,000 frames per second, made possible by the camera's ability to detect and record only the changes in the scene, rather than capturing a complete image. This research proposal aims to explore the possibilities of using RGB cameras with event-cameras for the task of object detection in a highly dynamic sensor platform. By combining the strengths of both technologies, additional information about the object's appearance and behavior can be observed.

Your task is to investigate and implement possible solutions for the following goals:

literature research on sensor fundamentals and related works
evaluate calibration methods for RGB and Event cameras
develop methodologies to detect and track drones from combined sensor data

Das erwarten wir von Ihnen:

currently enrolled in university scientific studies in the field of aerospace/electrical engineering, computer science, or other comparable field of study
good communication and cooperation skills
proficiency in English language (spoken and written)
enthusiasm, motivation and creativity
good expertise in object oriented software development with C++ and Python
previous contact with machine leaning frameworks (e.g. Pytorch, Tensorflow, Caffe, …)
experience with image processing methods (e.g. OpenCV)

Unser Angebot:

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.