Master Student Engineering, Computer Science or similar (f/m/x)

Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!

For our Institute of Robotics and Mechatronics in Oberpfaffenhofen near Munich we are looking for a Master Student Engineering, Computer Science or similar (f/m/x), Improving Human-Robot-Interaction through Immersive Interfaces

Das erwartet Sie:

Teleoperation of robotic systems, for example during space or search-and-rescue missions, is a highly demanding task for the operator. New possibilities of human-machine-interfaces like Mixed-Reality (MR) can help to reduce the mental workload of the user. To evaluate the benefits of a MR interface for the operator compared to standard graphical user interface (GUI), your task will be to develop a concept how to transfer the main features of an existing GUI for robotic teleoperation into a MR application. You will create a prototype based on your concept and evaluate it in a user study.

Your tasks:

• research and categorization of existing concepts for mixed reality interfaces in robotics and robotic teleoperation
• develop a concept for transferring an existing graphical user interface into a mixed-reality interface
• implement and test your concept in a prototypical application
• conduct a user study to evaluate your concept

Das erwarten wir von Ihnen:

• profound knowledge in programming with C# and Unity
• experience with Mixed-Reality software development and State-of-the-Art frameworks, e.g. MRTK or XR Interaction Toolkit
• basic knowledge about 3D-modeling
• basic knowledge about robotics, especially robotic middleware, e.g. ROS
• beneficial: experience/knowledge about the conduction and evaluation of user studies

Unser Angebot:

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Weitere Angaben:

• Eintrittsdatum: sofort
• Dauer: 6 months
• Vergütung: Up to german TVÖD 5.
• Kennziffer: 96526