(w/m/x) Working Student, Thesis, or Internship: Path and Trajectory Planning for Planetary Rovers

Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!

For our Institute of Robotics and Mechatronics in Oberpfaffenhofen we are looking for a Student/in Robotics, Computer Science or similar (f/m/x), Path and Trajectory Planning for Planetary Rovers

Das erwartet Sie:

Fully autonomous navigation for mobile systems is of great importance for applications in scenarios where communication to the operator is limited. In recent years, the In­sti­tute of Robotics and Mecha­tron­ics has demonstrated the application of planetary rovers for autonomous exploration (https://www.dlr.de/en/rm/research/projects/completed-projects/arches#gallery/36008).

Open-source projects for mobile robot navigation have significantly matured in performance and reliability, particularly (but not exclusively) the Nav2 (https://docs.nav2.org/) stack. The aim of this position is to evaluate these open-source solutions in the context of planetary rover navigation. Based on this evaluation, the role will involve extending and researching methods to further enhance the capabilities of these systems, with a focus on adapting them to the specific challenges of planetary exploration. Integration and testing will be carried out in both our full-robot simulation and on the physical rover.

We are seeking a motivated and talented student to join our research team as a working student, thesis candidate, or intern to contribute to path and trajectory planning for the LRU (https://www.dlr.de/en/rm/research/robotic-systems/mobile-platforms/lru#gallery/32387) rover. The position duration is flexible, starting from a minimum of three months for an internship. For other roles, such as a Bachelor's or Master's thesis, or a working student position, the duration is negotiable based on the candidate's preferences and availability. The successful candidate will have

• the chance to work on a cutting-edge mobile robot for planetary exploration
• an opportunity to learn from experienced roboticists in a professional environment
• the potential to grow and apply your skills and knowledge

Das erwarten wir von Ihnen:

• currently enrolled in a Bachelor's or Master's degree in robotics, computer science, or a related field
• knowledge of ROS, Python and/or C++, git
• professional working proficiency in English and/or German
• experience in planning for robotics, and/or control for mobile systems is a plus

Unser Angebot:

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Weitere Angaben:

• Eintrittsdatum: sofort
• Dauer: 3+ months
• Vergütung: Dependent on qualification, up to Entgeltgruppe 5 TVöD.
• Kennziffer: 98956